原标题：安川新款 Σ-7F 集成驱动电机大揭秘！
几天前，在日本东京举办的机械要素展上，安川电机展示了其新款 Σ-7F 集成驱动伺服电机。
作为 Σ-7 系列伺服系统的扩充升级，这款产品是安川在今年 5 月 26 日 正式发布的，因此此次东京要素展应该算是这款产品亮相的首个大型行业展会。
此次展出的样品为一款400w 的 Σ-7F （集成驱动器）伺服电机，外形上看并不复杂。
从上图可以很明显的看出，其实际上就是（左侧）的 400w 伺服电机和（右侧）驱动器单元拼装集成在一起的组合体。就是说，其集成的驱动放大单元，是被置于电机尾部末端处的。
法兰侧电机安装尺寸，如：法兰盘框架大小、安装孔径、输出轴长度和直径...等等，与现有 Σ7 系列同功率 SGM7J 电机完全一致。
电机尾部集成的驱动器侧面，是 Σ-7F 的电气连接端口。有没有注意到，安川在此款电机上采用了高防护等级的金属连接器，这在传统的日系伺服产品中并不多见，目测这和其内部集成了驱动放大单元有很大关系。
右侧一个较大的 M17 金属连接器，为直流动力电源输入端口。按照官方发布的资料看，其电压等级为 DC 270~324V （-15% ~+10%）。
??与一些欧系集成驱动电机产品不同，此处的电源输入端口的插头是不可旋转的。
左侧两个带塑料保护盖的 5 针 M12 插座，为安川 MECHATROLINK III （运动）控制总线端口，可以通过链式网络拓扑布局，连接其自家的 MP3300 设备控制器。
产品尾部端盖上，除了印有 YASKAWA 的标志，左侧还有一排（共计 5 个） LED 状态指示灯，从标示的名称看，它们的含义大致包括：母线电容充电状态、伺服运行使能/故障状态、通讯连接状态、动力电源状态...；此外左下角还有一个 USB 端口，据介绍这是用于对驱动器进行个别参数调整用的。
目前发布的 Σ-7F 电机输出功率仅为 100w~400w，据现场安川日本方面介绍，他们有计划在今年年底之前发布 850w 输出的型号。不过，尽管如此，与能够达到 7kW 功率输出同类型欧美系产品相比较，还是小了不少。
和市面上所有集成驱动电机产品一样，在将 Σ-7F 集成到设备系统时，也必须使用与之配套的直流（母线）电源。已经发布的 CACP 电源分为 1.5 kW 和 3.0 kW 两个功率级别，输出电压： DC 270~324V （-15% ~+10%），输入电压：三相 AC 200~240V（-15% ~+10%）。这就是说，目前的 Σ-7F 的输入电压只有三相交流 220V 级别，如果在国内或出口欧洲的设备上使用，仍然需要配备变压器。
老实说，这样的集成驱动电机产品和系统架构并算不上是什么新技术，不少欧美系运控自动化厂家早几年就已经有发布过此类产品，比如：力士乐的 IndraDrive MI、西家的 S120M、丹佛斯的 ISD...；尽管这些产品问世多年以来始终未能在行业中得到广泛的应用普及，但这主要是因为受到来自技术（输出容量、温升散热、振动）和成本等方面因素的影响和限制，其本身所对工业运控设备的实用价值还是非常明显的，例如：
节省电气设备空间 减少线缆敷设 提升设备 EMC 电磁兼容性能 优化设备生产运营维护效率 ...
因此，看到这项技术对工业运控行业发展的这些积极影响，就很容易理解了为什么 Σ-7 会有这样的产品更新动作了。并且，可以非常肯定的研判，未来还会有更多品牌厂家加入到集成驱动电机阵营之中。
那么，与之前已经面市的这些欧美系集成驱动电机产品（系统）相比较，此次安川发布的 Σ-7F 有哪些差别呢？
从官方发布的消息看，主要就是其特殊的功率半导体元件：
并且号称 Σ-7F 是首款将氮化镓作为功力半导体元件的集成驱动电机产品。
将氮化镓用于伺服驱动的功率单元半导体材料，安川在其官网上是这样说明的：
我个人对这段文字是这样理解的：
为了应对伺服电机连续工作时的温升对集成驱动单元的影响， Σ-7F 集成的驱动单元内部，采用了某种（新的）功率半导体材料 GaN（氮化镓），以确保其在达到较高的工作温度时，依然能够保持出色的功率输出特性。
不过，以目前有限的数据资料，基本上看出这款新产品的外部输出性能，例如：频响带宽、调速和定位性能...等等，目测仍需待产品批量装机实测后才能对其进行验证和评判。
总结下 Σ-7F 的一些特性要点：