G120配备CU240E-2控制单元的变频器一台、异步电机一台、S7-200 SMART\u00A0PLC\u00A0一台、标准DRIVE-CLIQ电缆一根、双绞屏蔽电缆一根。本例中，使用的G120的控制单元CU240E-2固件版本V4.6。
CU240E-2控制单元端子排如图2-1，RS485接口在控制单元的底部，共有5个接线端子，其中从左到右，2号端子为RS485P，3号端子为RS485N，这两端子用于通信数据的发送和接收。 \u00A0\u00A0
图2-1 \u00A0控制单元端子图\u00A0
S7-200 SMART作为Modbus通信主站，其通信端口和变频器从站的接线如图 2-2。在通信网络的首、末端需要使用终端电阻。对于S7-200 SMART，需要在通信端口端子 3和8之间连接一阻值为120欧姆的电阻。对于变频器，把通 信网络末端的CU240E-2终端电阻拨码开关拨到ON位置即可（位置在图 2-1中，标号⑨）；中间位置的 CU240E-2，终端电阻拨码开关必须拨到OFF位置。本 例中，S7-200 SMART使用CPU自带通信端口和变频器进行通信。\u00A0
3.1 设置通讯接口 \u00A0
本例程使用PLC 以太网接口和 DRIVE-CLIQ 电缆，设置通信接口，如下图3-1。
第一步:双击“通信”，弹出“通信”设置窗口；\u00A0
第二步：选择网络接口卡，设置为“ICP/IP.AUTO.1”，系统会自动收索CPU。\u00A0
图3-1 设置通信接口\u00A0
选择“网络接口”后自动搜索到CPU，如图3-2。\u00A0
第一步：搜索到 CPU 后，选择搜索到的CPU，点击CPU的”IP地址”。\u00A0
第二步：点击“ 确定 ” 按钮，完成网络连接。\u00A0
4、变频器参数设置\u00A0
4.1 变频器地址设置\u00A0
变频器的Modbus通信地址可以通过控制单元上的总线地址拨码开关进行设置，如图 4-1。 当地址拨码开关的位置都为OFF时，也可用过参数 P2021进行设置。（说明： 改变地址后需重新上电后才能生效）\u00A0
图 4-1 地址开关设置\u00A0
4.2 \u00A0变频器参数设置\u00A0
对变频器一些基本的通信参数进行设置，才可以进行Modbus通信，如表4-2所示： \u00A0
表4-2 \u00A0变频器的参数设置\u00A0
G120变频器常用寄存器介绍，也是本例所使用的寄存器，如表4-3。要了解更多的 G120寄存器信息，请参见G120操作手册 。\u00A0
表4-3 \u00A0常用寄存器说明\u00A0
5.1 初始化程序\u00A0
注：此处以及下文的“功能块说明”仅介绍了功能块内的主要管脚功能，未说 明的管脚功能，请参考 Step7 Micro-Win SMART V2.0软件的帮助文件。
EN使能： 必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM0.0