原标题：家天下的形成：禹传位于儿子启，建立了夏朝，禅让制度被代替
《三字经》记述：夏传子，家天下。四百载，迁夏社。中国历史记载：治水有功的禹将帝位传给自己的儿子启，从此拉开了中国历史上帝权世袭的帷幕。
家天下的形成：历史上称为“夏禹传子”。自禹开始传位于他的儿子启，建立了夏朝，“禅让”制度就被“传子”制度所代替。中国历史上“家天下”的局面就出现了。从“禅让”制到“传子”制的演变，是中国历史上一次巨大的变革。
家天下指帝王把国家政权据为己有，世代相袭。谓帝王把国家当作一家的私产，世代相传。家天下是历史发展到一定阶段的产物。到了西周时期，把天下的土地、臣民都当成君王一家的私产。
在世袭君主制制度中，所有君主来自于同一个家族，王位在家族内部从一个成员传给另一个成员（通常是父传子，也有可能是兄传弟、叔传侄等等）。世袭系统有政权稳定、延续性好和可预测的优点，这来源于家族成员之间的忠诚和亲和力。
举例来说，当一位世袭君主去世或退位后，王位通常会传给下一代的直系血亲，如他的孩子，而且往往是较年长者。当这个孩子死了，王位将再传给他的孩子；如果此人绝嗣，则会传给他的兄弟、姐妹、侄子或其他亲属。为了维持这种体系，世袭君主制常常需要以法律形式制定一个明确的继承顺序，以决定一位君主去世之后，谁有最优先的权利成为下一位君主。
现代的世袭君主制国家所采用的继承顺序通常基于长子继承权，但也存在着其他的继承体系，如最年长男性亲属继承、在世君主指定继承和交替继承，这些体系在以前的君主制政体中应用得更为普遍。
历史上存在过多种继承体系，它们的区别主要集中在女性是否可以拥有继承权。在父系继承制中，继承权由男性独占，女性没有权利继承，而且她们的男性后代也无权继承。
需要特别指出的是，有些选举君主制实际上是世袭君主制，例如所有候选人只能来自一个家族时。这在许多古代国家中出现过，常常是由真正的选举君主制转化而来的。一种常见的情形是，君主在自己尚在位时就利用权力和影响使其亲属被提前选举为下一任君主。另一种情况是，某个家族历史上有多位成员被选为君主，逐渐积聚了强大的势力，以致他们最后可以垄断王位。
